Mise à jour : V2.0.68

Optimisation de la batterie et de la recharge

• Optimisation de la charge et de la décharge du BMS à basse température, améliorant l’autonomie du S1 par temps froid.
• Révision de la procédure de charge et ajout d’une procédure de décharge. Une réserve de 7 % protège la batterie pendant un stockage hivernal prolongé.
• Après la résolution d’une erreur du chargeur, la communication RS485 attend désormais 2 secondes avant de relancer la charge, évitant les redémarrages répétés de la batterie.
• Correction d’un problème empêchant la batterie de fournir une tension après une charge prolongée d’un mois, même lorsqu’elle indiquait 100 %.

Amélioration du BMS et de la sécurité d’utilisation

• Nouvelles alertes BMS : en cas d’erreur, la lame s’arrête tandis que le S1 reste pilotable.
• La désactivation du capteur à ultrasons coupe désormais directement sa sensibilité, sans réglage supplémentaire.
• La lame est automatiquement désactivée lorsque le bac à vidage automatique est ouvert.

Amélioration de l’interface et de l’expérience utilisateur

• L’état de santé du châssis et de la batterie (SOH) est désormais affiché dans le menu Aide.
• L’affichage des codes d’erreur a été repensé pour faciliter le diagnostic et la résolution des problèmes.
• Le QR code de téléchargement de l’application a été mis à jour.

Amélioration des extensions et de la compatibilité

• Ajout de la commande du module chasse-neige : un seul Mowrator S1 pour entretenir la pelouse et déneiger en hiver.
• L’interface d’extension prend désormais en charge une connexion 1 vers 2, compatible avec le module de transmission vidéo et d’autres modules, du jardin au pilotage depuis l’intérieur.

Amélioration de la prise en charge multilingue

• Ajout des caractères coréens et des annonces vocales en coréen.
• Ajout de l’italien et du slovaque pour une meilleure couverture du marché européen.
• Optimisation des versions allemande et française pour une utilisation plus naturelle et plus précise.

Mise à jour des sous-modules

• Télécommande : V1.0.8.0
• Châssis : V1.0.7.13
• Batterie : V1.0.6.2
• Module d’extension : V1.0.2.12

Mise à jour : V2.0.62

• Ajout de codes d’erreur d’authentification pour le contrôleur ESC du moteur de lame et celui des moteurs de traction.
• L’erreur d’authentification du disque de coupe devient un avertissement, avec l’ajout d’un nouveau message dédié.
• Avant l’activation de la lame, la machine tente désormais d’effacer toutes les erreurs :
    ① Les erreurs pouvant être supprimées sont automatiquement effacées et le bouton d’activation de la lame s’allume.
    ② Si une erreur empêche le démarrage de la lame, le bouton d’interdiction s’allume.
  
• Les réglages des fonctions de sécurité sont désormais mémorisés. Il n’est plus nécessaire de désactiver manuellement la limite de distance après chaque démarrage.
• La limite de distance et la marche arrière sont désactivées par défaut au Japon et en Chine. Les six fonctions de sécurité sont activées par défaut en Europe et en Amérique.
• Réorganisation du menu « Avancé » : les six fonctions — détection de collision, capteur à ultrasons, détection du capot arrière, limite de distance, limitation de vitesse en marche arrière et détection d’inclinaison — sont désormais regroupées dans les paramètres de sécurité.
• Ajout du japonais et de l’italien à l’interface de la télécommande.
• Ajout des annonces vocales en japonais.
• Ajout d’une protection contre les anomalies du pilote ADC.
• Ajout d’une erreur d’autodiagnostic ADC, avec message à l’écran et message de débogage.

Télécommande : V1.0.7.10
Châssis : V1.0.7.8
Batterie : V1.0.5.6
Module d’extension : V1.0.2.12

Mise à jour : V2.0.57

Nouvelles fonctionnalités

1. Réglage de l’accélération : ajout d’un réglage de l’accélération dans l’interface de la télécommande pour un contrôle plus précis.
2. Retour des boutons amélioré : l’interface indique désormais plus clairement l’état des boutons d’arrêt d’urgence et d’arrêt de la télécommande, pour une réaction plus rapide et intuitive.
   

Corrections

1. Correction d’un problème de surchauffe du moteur lorsque la machine était à l’arrêt, améliorant ainsi sa stabilité et sa fiabilité. (Codes d’erreur : WA04 / WB04 / WC04 / WD04)
2. Correction d’un problème potentiel du module de ramassage susceptible d’affecter la carte électronique, pour un fonctionnement plus fluide et une meilleure durabilité.
3. Ajustement des seuils de protection électrique afin d’améliorer la sécurité et de prévenir les risques de surtension.
4. Correction de plusieurs autres problèmes mineurs.

1. Ajout de l’allemand et du français.
2. Les commandes de marche avant/arrière et de direction peuvent désormais être attribuées librement aux deux joysticks, avec prise en charge du pilotage à un seul joystick.
3. Réduction de la sensibilité minimale du capteur à ultrasons, permettant d’utiliser le régulateur de vitesse et le virage automatique dans davantage d’environnements.

Notre dernière version propose désormais les fonctions suivantes :

• Désactivation des capteurs à ultrasons
• Désactivation des capteurs de collision
• Désactivation de la détection de distance
• Suppression de la limitation de vitesse en marche arrière
• Réglage de la sensibilité des capteurs à ultrasons
  

Ces fonctions sont également disponibles sur les versions antérieures grâce à une mise à jour du micrologiciel via OTA.